隨著(zhù)科技的發(fā)展，工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)也正在向智能化、網(wǎng)絡(luò )化和集成化方向發(fā)展。自動(dòng)導引運載小車(chē)（即AGV小車(chē)）就是通過(guò)視覺(jué)、慣性導航等沿著(zhù)引導路徑進(jìn)行行駛，從而實(shí)現貨物的轉運。那么它的搬運系統工作原理到底是怎樣的呢？IKV就同大家來(lái)聊聊

AGV小車(chē)搬運系統工作原理：AGV車(chē)載控制系統接收到上位控制系統下發(fā)的指令后，控制AGV小車(chē)將貨物運送到目標位置，由激光掃描儀掃描識別目標位置處地面上的二維碼，獲得貨物放置工位的高度信息，高度傳感器檢測鏈板輸送機距離地面的高度，AGV小車(chē)車(chē)載控制系統經(jīng)過(guò)計算算出鏈板輸送機和貨物放置工位之間的高度差，然后控制液壓缸啟動(dòng)使剪叉式升降裝置上升相應的高度。

當識別傳感器識別到貨物放置工位處的對接標志的確切位置后，由AGV車(chē)載控制系統控制液壓缸對鏈板輸送機的高度做進(jìn)一步的調整，確保鏈板輸送機的高度與貨物放置工位的高度相同，實(shí)現雙重保障。然后，AGV車(chē)載控制系統控制電機啟動(dòng)，使鏈板轉動(dòng)，將鏈板上的貨物自動(dòng)輸送到貨物放置工位上，當物料傳感器檢測到鏈板上沒(méi)有貨物時(shí)，控制電機關(guān)閉，完成貨物的運送和自動(dòng)存放。

作為智能化工廠(chǎng)重要工具的AGV小車(chē)，自動(dòng)化程度，可以在一定程度上節約人力成本，提高工作效率。丹巴赫專(zhuān)注于物料搬運解決方案，配套銷(xiāo)售有各類(lèi)AGV搬運車(chē)，歡迎咨詢(xún)：18801895557

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