AGV小車(chē)是現代化工業(yè)物流系統中的重要設備， 主要為儲運各類(lèi)物料，為系統柔性化、 集成化、 高效運行提供了重要保證
    AGV 小車(chē)運行系統是由制動(dòng)器、車(chē)輪、電機、 速度控制器及減速器等部分組成。AGV 小車(chē)常設計成三種運動(dòng)方式：可以向前與向后、可以橫向、縱向、  斜向及全方位回轉運動(dòng) 、只能向前  。要想實(shí)現AGV小車(chē)回轉運動(dòng)就需要有轉向裝置。 常見(jiàn)的轉向裝置的結構般有下面三種

    1） 前輪轉向后輪驅動(dòng)三輪車(chē)型。 車(chē)的轉向和驅動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電動(dòng)機帶動(dòng)， 車(chē)體的前部為轉向車(chē)輪， 車(chē)體后部為驅動(dòng)電機驅動(dòng)的兩個(gè)輪。AGV小車(chē)這種轉向方式優(yōu)點(diǎn)：其結構簡(jiǎn)單、 成本低。缺點(diǎn)定位精度較低。
    2） 差速轉向式四輪車(chē)型。AGV小車(chē)運用這種轉向方式具有結構簡(jiǎn)單， 定位精度較高的優(yōu)點(diǎn)。 車(chē)體的中部有兩個(gè)驅動(dòng)輪， 由兩個(gè)電機分別驅動(dòng)。 前后部各有個(gè)轉向輪（自由輪）。 通過(guò)控制中部?jì)蓚€(gè)輪的速度比可實(shí)現車(chē)體的轉向， 并實(shí)現前后雙向行駛和轉向。
    3）全輪轉向式四輪車(chē)型。 車(chē)體的前后部分各有兩個(gè)驅動(dòng)和轉向體化車(chē)輪， 每個(gè)車(chē)輪分別由各自的電動(dòng)機驅動(dòng)， 可實(shí)現沿縱向、 橫向、斜向和回轉方向任意路線(xiàn)行走，控制較復雜
南昌艾克威爾專(zhuān)業(yè)的AGV小車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售服務(wù)商，擁有技術(shù)精湛的研發(fā)團隊，自己的生產(chǎn)車(chē)間，所需零件全部可以自己加工制作。咨詢(xún)熱線(xiàn)：18801895557

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