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AGV無(wú)人搬運車(chē)導航系統詳解

發(fā)布日期:2020-12-14 13:17????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
AGV無(wú)人搬運車(chē)是現代制造企業(yè)物流系統中的重要設備,主要用來(lái)儲運各種物料,為系統柔性化、集成化、高效提供了重要保證。有資料顯示,在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,只有5%的時(shí)間用于加工制造,剩余的95%都用于儲運、裝卸、等待加工和輸送。
為實(shí)現現代生產(chǎn)需要很多企業(yè)開(kāi)始采用AGV智能機器人。而AGV導航系統是其重要組成部分。AGV導航系統的作用是保證AGV無(wú)人搬運車(chē)沿正確路徑行走,并保證定的行走精度。AGV的制導方式按有無(wú)導引路線(xiàn)可分為三種,下面艾克威爾作為AGV廠(chǎng)就和大詳細來(lái)聊聊
AGV無(wú)人搬運車(chē)
1.有固定路線(xiàn)的方式
2.半固定路線(xiàn)的方式。包括標記跟蹤方式和磁力制導方式
3.無(wú)路線(xiàn)方式。包括地面制導方式、用地圖上的路線(xiàn)指令制導方式,和在地圖上搜索較短路徑制導方式
固定路線(xiàn)的導引方式有電磁制導方式、光學(xué)控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式。
AGV無(wú)人搬運車(chē)的主要工作原理為在控制計算機的監控及任務(wù)調度下,可以準確的按照規定的路徑行走,到達任務(wù)指定任務(wù)后,完成系列的作業(yè)任務(wù),控制計算機可根據AGV自身電量決定是否進(jìn)行充電。艾克威爾生產(chǎn)的AGV搬運車(chē)有:激光導航叉車(chē)式、磁導航背負式、磁導航滾筒式等咨詢(xún)熱線(xiàn):188-0189-5557

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