目前AGV無(wú)人叉車(chē)導航方法有磁帶導航、光學(xué)導航、激光導航、慣性導航等，每個(gè)導航方法都有它的優(yōu)缺點(diǎn)及其主要設備，下面IKV機器人廠(chǎng)家就來(lái)詳細聊聊。

1、磁帶/光帶導航方式它的主要設備是鋪設反光帶/磁帶。優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低廉、定位精度較高、安全可靠。缺點(diǎn)：需要保證路面整潔，維護困難。磁條導航目前主要還是應用在汽車(chē)等一些傳統行業(yè)，但由于今年汽車(chē)行業(yè)整體下滑，對磁條導航AGV的應用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車(chē)等傳統行業(yè)以磁條導航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務(wù)量受到了影響，磁條導航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車(chē)行業(yè)當前也開(kāi)始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個(gè)信號，磁帶導航未來(lái)應用的范圍可能會(huì )進(jìn)一步縮小。

2、激光/紅外線(xiàn)、反射板是AGV無(wú)人叉車(chē)第二種導航方式關(guān)鍵設備激光/紅外線(xiàn)發(fā)射和接收器、反射板。優(yōu)點(diǎn)：定位準確、使用簡(jiǎn)單、以室內應用為主、靈活性較好。缺點(diǎn)：安裝精度較高、反射板受其它反射介質(zhì)影響較大。與磁條和二維碼導航相比，激光導航AGV則迎來(lái)了初步規?；瘧?，經(jīng)過(guò)前期各種應用場(chǎng)景的驗證，激光SLAM導航AGV開(kāi)始逐漸得到應用端客戶(hù)的認可。

3、AGV無(wú)人叉車(chē)另外還可以采用慣性導航，關(guān)鍵設備陀螺儀和加速度測量?jì)x。優(yōu)點(diǎn)：準確性高、靈活，和其它傳感器兼容好，應用廣泛。缺點(diǎn)：成本較高、核心算法復雜、后續維護保養較難。

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