殘疾人用意念成功遠程操控機器人?
發(fā)布日期:2016-05-09 14:50????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
包括9名癱瘓人士在內的19個(gè)不同度的人,能使用種由遠程呈現系統開(kāi)發(fā)的程序,控制大學(xué)實(shí)驗室中的機器人。這旨在提高癱瘓人士獨立性的技術(shù)已經(jīng)被證明很有效果且操作方便。對于某些受到癱瘓折磨的人來(lái)說(shuō),拜訪(fǎng)其他人是異常困難的。不過(guò),由喬斯·德?tīng)?middot;米蘭領(lǐng)導的Defitech基金會(huì )腦機接口(CNBI)研究團隊,直致力于開(kāi)啟場(chǎng)大腦——機器連接方法的革命,以期恢復殘疾人士的獨立意識,因此,從中用意念遠程操控機器人的想法應運而生。
研究涉及不同的幾個(gè)項目,目前已經(jīng)產(chǎn)生了令人矚目的成果,在6月出版的特別版IEEE進(jìn)展中,專(zhuān)門(mén)就腦——機接口等相關(guān)結論進(jìn)行了討論。
分別位于意大利、德和瑞士的9名殘疾人士和10名健康人士參與到這場(chǎng)用意念遙控機器人的測試中。幾個(gè)星期以來(lái),每個(gè)受試者帶上布滿(mǎn)電、能夠分析大腦信號的帽子,然后在中通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳遞實(shí)時(shí)指令,進(jìn)而讓機器人移動(dòng)。
據物理學(xué)組織網(wǎng)24日報道,憑借視頻攝像機、屏幕和輪子,這個(gè)位于瑞士洛桑EPFL實(shí)驗室的機器人,通過(guò)通信軟件Skype將周?chē)h(huán)境展示給遙控它的人。操控人員如同身處機器人所在位置,可與經(jīng)過(guò)它身邊的任何人進(jìn)行交流。米蘭教授說(shuō):“經(jīng)過(guò)不超過(guò)10天的培訓,這9名殘障人士輕松掌握了遠程操控機器人的技術(shù)。”
目前,如果沒(méi)有更多的指令,機器人會(huì )在指定的路徑上繼續行走,直到接收到停下來(lái)的信號。研究人員打算再向前邁進(jìn)步——讓機器人能夠在沒(méi)有告訴它該怎么做的時(shí)候也能自己越過(guò)障礙物,這是為了讓操控人員在給出指令的間歇稍做休息,避免過(guò)度疲勞。人類(lèi)和計算機用分享信號指令的方式操控機器人,可以讓操控人員在機器人行進(jìn)的時(shí)候稍事休整。
測試結果顯示,健康人和殘疾人的操控能力并無(wú)明顯差異。在第二階段的測試中,擁有部分活動(dòng)能力的殘疾人被要求利用定的動(dòng)作來(lái)操控機器人,比如簡(jiǎn)單地按下頭部附近的按鈕等。
這項研究為2008年開(kāi)始的歐洲腦機交互工具(TOBI)項目帶來(lái)了積影響。那么,機器人很快會(huì )成為殘疾人士日常生活的部分嗎?米蘭教授認為還“為時(shí)尚早”。
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