單向背負型AGV,可在A(yíng)GV車(chē)體上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬送,或在A(yíng)GV尾部牽引料車(chē)。由磁條導引AGV通過(guò)識別地標選擇目的地。
本體機種 | 單向背負型 |
外觀(guān)尺寸 | L950*W395*H280(mm) |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導航方式 | 磁條導引 |
走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉,分岔 |
通訊功能 | 無(wú)線(xiàn)通訊(可選) |
驅動(dòng)方式 | 差速驅動(dòng) |
驅動(dòng)電源 | DC24V |
驅動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 小可達500mm(路線(xiàn)鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>500次 |
安全感應范圍 | ≤3m,可調,緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點(diǎn)以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
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